エヌビディアは2026年10月21日(米国時間)、欧州のGPU開発者会議「GTC Berlin」でロボット開発プラットフォーム「NVIDIA Isaac」の大幅な拡張を発表した。データ生成から学習、評価、実機展開までを統合し、汎用ロボットの実用化を加速するとしている。
あわせてAgile Robotsがヒューマノイドの参照機「Agile ONE SN」を発表した。GR00T基盤モデルとJetson Thorを搭載し、重量40kg、31自由度、5本指ハンド「WUJI Hand 2」を2基備える。セットアップ期間を数週間から数日に短縮するとし、2027年初頭の提供を予定する。
Isaacプラットフォームでは、学習フレームワーク「Isaac Lab 3.0」を一般提供開始、AI・センサー・制御をつなぐオープンソースランタイム「Isaac OS」、シミュレーション向け素材集「SimReady Central Library」、人間の動作データセット「Human 1M」などをHugging Faceで公開した。自動運転・ロボットの安全性を支えるプラットフォーム「NVIDIA Halos」も発表し、Agile Robots、Agility、KIONなどが統合を進めるという。
欧州ではABB Robotics、KUKA Group、Toyota Material Handling Europeなど多数の企業がIsaacやOmniverseを活用した導入を進めているとしている。
