NVIDIA、Isaac GR00T N1でロボットが直感×熟考の進化

NVIDIAは、世界初のオープンな基盤モデル「Isaac GR00T N1」を発表しました。

これは、ヒューマノイドロボットが多様なスキルを学習し、状況に応じた判断を行うためのフルカスタマイズ可能なモデルとのこと。

新しいモデルは、人間の「直感的な判断」と「熟考した意思決定」を再現するデュアルシステムを採用。

物を掴む、移動させるといった基本動作をスムーズにこなし、複雑な作業にも対応。

さらに、開発者は実データや合成データを活用し、特定の用途に最適化したトレーニングも可能になるようです。